經(jīng)常被稱為地球之肺的亞馬遜雨林正處于困境之中--據(jù)報道，大約三分之一的雨林已經(jīng)消失或退化。秘魯?shù)囊粋�人工干預區(qū)現(xiàn)在已經(jīng)有了一個雙臂機器人園丁加入，以幫助重新造林。
根據(jù)世界經(jīng)濟論壇最近的一份報告，自1985年以來，超過87萬平方公里的優(yōu)質(zhì)亞馬遜雨林被清除，主要用于農(nóng)業(yè)經(jīng)營。非營利組織"叢林守護者"正在秘魯亞馬遜地區(qū)執(zhí)行一項保護5.5萬英畝土地的任務，現(xiàn)在得到了ABB機器人公司生產(chǎn)的名為YuMi的協(xié)作機器人--或稱cobot的幫助。
"截至目前，我們已經(jīng)失去了亞馬遜雨林總面積的20%；如果不使用今天的技術(shù)，保護工作將處于停滯狀態(tài)，"Junglekeepers聯(lián)合創(chuàng)始人Moshin Kazmi說。"有YuMi在我們的基地是一個偉大的方式，讓我們的護林員接觸到新的做事方式。它加速并擴大了我們的行動，推進了我們的任務。"
得益于ABB RobotStudio云技術(shù)，瑞典的一支ABB機器人團隊對編程進行了實時遠程模擬、改進和部署。
該機器人于2015年推出，"以滿足消費電子行業(yè)靈活、敏捷的生產(chǎn)需求"，但其雙臂、靈活的抓手、基于攝像頭的部件定位和精確的運動控制也使其非常適合任何小部件的組裝操作。
它圍繞著一個輕質(zhì)的鎂合金骨架建造，帶有塑料外殼和柔軟的襯墊，其設計也是為了與人類工人密切協(xié)作。在這個最新的應用中，這個機器人助手在帕丁頓國家的一個偏遠的叢林實驗室工作，并接管了勞動密集型的人工播種任務。
YuMi首先在土壤容器中挖一個洞，彈出一個種子，然后蓋上它并拍打它。然后在播種的容器上加上一個彩色編碼的標簽，cobot就會進入下一個容器。種植一粒種子，每個容器需要12秒，或者每個箱子需要3.5分鐘，每次有640個箱子被種植出來。
來自Junglekeepers的人類志愿者隨后將一整箱的種子移到苗圃進行后續(xù)種植，ABB報告說，由于這種機器人的協(xié)助，每天可以種植兩個足球場那么大的面積的種子。
雙臂YuMi機器人在土壤中挖出一個洞，放入一顆種子，然后蓋上它，再轉(zhuǎn)到下一個洞。
雙臂助手執(zhí)行的任務由12000多公里（7460英里）以外的瑞典韋斯特羅斯的ABB團隊模擬和完善，然后通過該公司的RobotStudio云技術(shù)進行遠程編程部署。一旦設置好，機器人就能自動操作。
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