在當今的加工設備中，自動化應用往往需要功能強大的機器人。也就是說，具有高負載和高速度的機器人，通常會固定在某個地方，并需要在安全柵欄后面操作。相比之下，協(xié)作式機器人（cobot）的設計易于被部署在和人工一起工作，但是這通常使得它們有效載荷受限且速度緩慢，從而限制了加工作業(yè)效率。
然而，cobots即將到來，具體而言，它們越來越多地應用于CNC加工應用。Cobot技術正在不斷發(fā)展，制造業(yè)的發(fā)展趨勢有利于其更廣泛的應用。為了更好的了解協(xié)作機器人（cobots），我們整理了關于協(xié)作機器人技術的10個問題：
1. 機器視覺和人工智能推動Cobots的應用
機器視覺加上人工智能將解決機器人尤其是協(xié)作機器人面臨的重要挑戰(zhàn)。其中之一是：機器人應用程序中的夾持器或末端執(zhí)行器是一個復雜的組件，通常需要定制以適應其工作任務。協(xié)作機器人的問題更嚴重，因為末端執(zhí)行器可能帶來安全隱患，破壞機器人的合作能力。然而，視覺與人工智能相結合，有望使機器人能夠分析物體的形狀，從而只用一個通用的夾持器就能抓住它。畢竟，這就是我們人類所做的：我們用視覺加智力來指導我們自己的手，這只手具有廣泛的用途。
強大的利益有助于推動這項技術的發(fā)展。在其倉庫應用中，倉儲機器人能夠使用單一不變的抓取器快速準確地抓取各種物體。
2. Cobots無法保證安全
眾所周知，機器人末端執(zhí)行器是一個組件，可能會造成安全隱患，弱化了協(xié)作機器人的合作性質。寶潔機器人的領導人羅伯特·布林格幫助開發(fā)了一個基于cobot的托盤系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)在公司各個地點進行了復制和部署�！斑@不僅僅是一個機器人，它是一個系統(tǒng)，”他指出。在托盤系統(tǒng)中確保操作人員的安全不僅需要指定一個協(xié)和器，而且還需要填充夾子和可能的接觸區(qū)域，例如協(xié)和器的肘部，其中操作人員彎腰撿箱子可能會撞到他或她的頭。
3. Cobot應用程序不需要協(xié)作
自動化解決方案提供商Eckhart Inc.的副總裁丹·伯斯提（Dan Burseth）提出了一些關于cobots今天成功的見解�！癈obots便宜，易于設置和編程，而且很小，”他說。這通常是他們使用的原因。安全并不是一個主要因素，雖然cobot被設計成可以安全地與人一起工作，但是這種“協(xié)作”通常并不能反映它們的成功。
4.自動化的投資回收期正在下降。
Burseth先生還指出，除了為低成本自動化提供機會之外，合作機器人價格的下降使其應用更加經(jīng)濟。與此同時，制造業(yè)員工的工資增加了。通過縮短投資回收期，這些舉措共同使cobot自動化更具吸引力。
5.制造業(yè)趨勢有利于合作
Veo
機器人公司的Patrick Sobalvarro對此提出了異議。他指出，在制造業(yè)中，設計和產(chǎn)品變化的發(fā)生率越來越高，這意味著一些自動化應用永遠不可能僅僅從一個產(chǎn)品獲得回報。因此，自動化需要可重新部署，并且在過程變化如此頻繁以至于需要人員參與的情況下，自動化解決方案需要協(xié)作。大規(guī)模定制和更快的產(chǎn)品周期的趨勢有利于cobot，而這些趨勢可能是更多cobot出現(xiàn)的主要原因。
6.由于缺乏人員，Cobot的采用可能會受阻
Burseth先生的另一個觀點：雖然我們通常認為人才缺乏不利于是自動化的推動，但對于cobots方面可能需要走的路還很長。對于許多制造商來說，這種類型的自動化仍然是一個新概念，而現(xiàn)在的制造設施缺乏相應的人才，無法有效地探索新概念。因此，阻礙了協(xié)作機器人的應用。事實證明，要探索克服協(xié)作機器人技術，需要解決人才短缺的問題。
7.推進AGV技術使cobots移動化
Mov.ai創(chuàng)始人Limor Schweitzer，討論了影響自動導引車（AGV）的各種技術進步。他指出，更精確的旋轉執(zhí)行器使這些設備能夠實現(xiàn)精確的物理定位。與推斷3D空間相關的增強現(xiàn)實技術具有解決AGV導航挑戰(zhàn)的附帶好處，更好的無線數(shù)據(jù)速度可實現(xiàn)更好的控制。他指出，這些性能改進使得AGV成為cobot的裝配平臺。他的公司期待這一想法的傳播。Mov.ai的產(chǎn)品是用于移動cobots的第三方軟件操作系統(tǒng)，可以更便宜地提供它們。
8.行為即將到來
Eyeware公司致力于自動化的行為識別。使用眼動跟蹤的視覺系統(tǒng)可以通過推斷一個人在看什么來衡量人的意圖。因此，在未來，自動化可能能夠回答這個模棱兩可的問題，“那是什么？”因為它會知道說話人在看什么。應用于制造，注意力識別可以幫助合作機器人更加協(xié)作，使它們能夠預測人類工人的下一步行動，并預先定位人工下一步需要的部件或工具。
9.協(xié)作可以以不同的方式完成
當我想象一個cobot的時候，我想到的是一個力——和速度有限的機器人——一個移動的力量太小而不能傷害我的機器人，如果它與我接觸，這個機器人就會停下來。然而，還有一種合作的方式。前面提到的Veo機器人正在開發(fā)用于速度和分離監(jiān)控的技術。視覺和人工智能（回到第一點）的結合產(chǎn)生了一個系統(tǒng)，可以識別接近機器人的人，計算出人類接觸機器人的潛力，并根據(jù)需要減慢或停止機器人。有了這個系統(tǒng)，機器人可以快速和強大，但仍然需要協(xié)作。我們將不再認為合作機器人是弱小的。
10. “合作”可能是一個更大的想法
正如Veo的施韋策所指出的那樣，通過視覺和人工智能實現(xiàn)的速度和分離監(jiān)控是一個比機器人更大的想法。任何編程機器都可能通過這種方式進行協(xié)作。在一定程度上，協(xié)作機器人的不斷進步將使我們超越機器人，實現(xiàn)世界范圍內的自動化。
(來源:騰訊網(wǎng))
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