在之前的文章中，小編與大家聊過(guò)減速器和控制器。今天，我們就來(lái)聊一聊工業(yè)機(jī)器人中的另一核心技術(shù)難題——伺服系統(tǒng)。
伺服指的是“絕對(duì)忠誠(chéng)”。
伺服系統(tǒng)可以說(shuō)是機(jī)器人關(guān)節(jié)的動(dòng)力源�，F(xiàn)在市面上的工業(yè)機(jī)器人，基本上采用伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器也因此和伺服電機(jī)合稱為機(jī)器人伺服系統(tǒng)。
能夠準(zhǔn)確控制旋轉(zhuǎn)位置和轉(zhuǎn)速，按照指令“忠實(shí)”工作的電機(jī)就是伺服電機(jī)。原理是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度，來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。
相較于普通電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，其優(yōu)勢(shì)十分明顯。所以在加工精度、加工效率和可靠性要求較高的場(chǎng)合，一般都會(huì)選用伺服電機(jī)。
當(dāng)然，它也存在機(jī)械較為復(fù)雜的缺點(diǎn)——更多的潛在故障點(diǎn)以及更貴的價(jià)格。
與驅(qū)動(dòng)器類似，由于我國(guó)科研與制造工藝起步較晚，國(guó)產(chǎn)電機(jī)在產(chǎn)品性能、尺寸等指標(biāo)上，與發(fā)達(dá)國(guó)家仍存在一定差距。尤其是高性能的伺服電機(jī)，仍嚴(yán)重依賴進(jìn)口。
但近幾年國(guó)產(chǎn)品牌也進(jìn)步飛速，以匯川、禾川為代表的國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)，已基本占據(jù)了國(guó)內(nèi)中、低端市場(chǎng)，并向高端市場(chǎng)發(fā)起沖擊。
可以預(yù)見(jiàn)，隨著國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)不斷進(jìn)行技術(shù)積累和創(chuàng)新迭代，我們與外資品牌在大功率、大負(fù)載、電磁抗干擾方面的技術(shù)差距會(huì)越來(lái)越小，勢(shì)必能在國(guó)產(chǎn)替代化上殺出一條“血路”。
游刃于毫厘的國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)“隱形冠軍”
作為專業(yè)的變頻節(jié)能與智能控制應(yīng)用方案提供商，上海儒競(jìng)科技股份有限公司（下文簡(jiǎn)稱“儒競(jìng)科技”）專注于電力電子及電機(jī)控制領(lǐng)域綜合產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售，其主要產(chǎn)品就包括工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)領(lǐng)域的伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)。
據(jù)悉，其RUKING伺服系統(tǒng)性能強(qiáng)勁，電機(jī)體積比國(guó)內(nèi)其他產(chǎn)品減小1/3，安裝時(shí)間縮短50%，實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)最大扭矩300%。A3系列進(jìn)行的全新的模具設(shè)計(jì)，迎合客戶對(duì)驅(qū)動(dòng)器更薄更可靠的需求。
輕松上手，切換無(wú)憂。日系品牌伺服輕松互換，驅(qū)動(dòng)器操作方式同松下品牌產(chǎn)品相似，降低技術(shù)人員和服務(wù)人員使用門(mén)檻，易于安裝維護(hù)；動(dòng)力線及編碼器線纜定義相同，提升使用體驗(yàn)。
產(chǎn)品迎合客戶對(duì)驅(qū)動(dòng)器更薄、更可靠的需求。產(chǎn)品厚度相比A2系列大幅降低，與日系、臺(tái)系主流品保持一致。IO/ENC接口完全一致，配件型號(hào)與日系主流產(chǎn)品保持一致。目前RUKING伺服產(chǎn)品用于各類企業(yè)3000余家，累計(jì)二十余萬(wàn)套，遍布機(jī)器人、包裝、3C制造、機(jī)床、紡織、自動(dòng)機(jī)械及物流等行業(yè)。
作為自主創(chuàng)新的研發(fā)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，儒競(jìng)科技以電力電子及電機(jī)控制技術(shù)作為基礎(chǔ)，成功研發(fā)了以電機(jī)控制、電源控制及系統(tǒng)控制技術(shù)，數(shù)字電源及電力電子變換硬件平臺(tái)，電機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)為代表的三大技術(shù)領(lǐng)域，在細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)，并通過(guò)核心技術(shù)的交叉應(yīng)用與延伸，形成了多元化的產(chǎn)品布局，建立了跨領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)模式。
依靠卓越的產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力、高效的生產(chǎn)制造體系、完善的質(zhì)量管控措施、豐富的市場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，目前儒競(jìng)科技擁有了良好的行業(yè)知名度，在境內(nèi)外積累了穩(wěn)固的客戶資源，核心產(chǎn)品已廣泛長(zhǎng)期應(yīng)用于博世、艾默生、麥克維爾、阿里斯頓、海爾、三菱重工海爾、開(kāi)利等眾多知名品牌中。
IPO過(guò)會(huì)，創(chuàng)新發(fā)展向未來(lái)
2022年10月13日，公司于IPO過(guò)會(huì)，準(zhǔn)備在深交所創(chuàng)業(yè)板上市。
作為研發(fā)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)，儒競(jìng)科技以電力電子及電機(jī)控制技術(shù)為基礎(chǔ)，經(jīng)過(guò)多年技術(shù)積累與自主創(chuàng)新，成功研發(fā)了以電機(jī)控制、電源控制及系統(tǒng)控制技術(shù)、數(shù)字電源及電力電子變換硬件平臺(tái)、電機(jī)設(shè)計(jì)平臺(tái)為代表的三大技術(shù)領(lǐng)域，并在細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)，擁有發(fā)明專利53項(xiàng)，實(shí)用新型專利93項(xiàng)。
公司一直注重與國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)的合作，不僅促進(jìn)了技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，同時(shí)也為企業(yè)的發(fā)展提供了更大的市場(chǎng)機(jī)遇。此次儒競(jìng)科技的IPO過(guò)會(huì)也將為中國(guó)企業(yè)走向國(guó)際化提供新的契機(jī)。
目前，通過(guò)核心技術(shù)的交叉應(yīng)用與延伸，儒競(jìng)科技形成了多元化的產(chǎn)品布局，建立了跨領(lǐng)域的經(jīng)營(yíng)模式，儒競(jìng)科技自主研發(fā)的變頻產(chǎn)品具有低碳環(huán)保、高效節(jié)能的技術(shù)特點(diǎn)，符合未來(lái)技術(shù)發(fā)展前景與下游市場(chǎng)發(fā)展方向，并在細(xì)分業(yè)務(wù)領(lǐng)域內(nèi)形成了自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
儒競(jìng)科技為中國(guó)的“智造”領(lǐng)域注入了新的活力和信心，同時(shí)也為投資者提供了一個(gè)關(guān)注和參與電力電子及電機(jī)控制領(lǐng)域的機(jī)會(huì)。未來(lái)，儒競(jìng)科技將繼續(xù)發(fā)揚(yáng)創(chuàng)新精神，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，不斷推動(dòng)企業(yè)的發(fā)展壯大，為電力電子及電機(jī)控制領(lǐng)域的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
挖掘新賽道，“智造”新能源
據(jù)儒競(jìng)科技發(fā)布的最新年報(bào)披露，儒競(jìng)科技的新能源汽車(chē)熱管理系統(tǒng)領(lǐng)域主要產(chǎn)品為新能源汽車(chē)電動(dòng)壓縮機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)器及控制器。2020年度、2021年度及2022年度分別實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入2195.04萬(wàn)元、8661.06萬(wàn)元及17046.88萬(wàn)元，占各期主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例分別為2.77%、6.72%及10.58%。儒競(jìng)科技的新能源產(chǎn)品占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入比例不斷在增加，說(shuō)明儒競(jìng)科技響應(yīng)國(guó)家政策發(fā)展要求，選擇正確的發(fā)展戰(zhàn)略，積極布局新能源產(chǎn)業(yè)線，高速增長(zhǎng)的新能源汽車(chē)產(chǎn)量將為儒競(jìng)科技的產(chǎn)品帶來(lái)更加廣闊的市場(chǎng)前景。
據(jù)中汽協(xié)公布的最新數(shù)據(jù)顯示，3月，我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)分別達(dá)到67.4萬(wàn)輛和65.3萬(wàn)輛，環(huán)比分別增長(zhǎng)22%和24.4%，同比分別增長(zhǎng)44.8%和34.8%。2023年1-3月，新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)累計(jì)完成165萬(wàn)輛和158.6萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)27.7%和26.2%，在新能源汽車(chē)主要品種中，與上年同期相比，純電動(dòng)汽車(chē)和插電式混合動(dòng)力汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)呈明顯增長(zhǎng)。新能源車(chē)銷(xiāo)量的回暖也帶動(dòng)儒競(jìng)科技的新能源汽車(chē)熱管理系統(tǒng)產(chǎn)品銷(xiāo)量提升，相信在2023年度儒競(jìng)科技的新能源產(chǎn)品將會(huì)隨著新能源車(chē)政策的不斷支持而繼續(xù)帶動(dòng)公司業(yè)績(jī)創(chuàng)新高。
儒競(jìng)科技憑借自身的優(yōu)勢(shì)不斷擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)范圍，通過(guò)核心技術(shù)的交叉應(yīng)用與延伸，形成了多元化的產(chǎn)品布局，未來(lái)，儒競(jìng)科技的新能源賽道產(chǎn)品將隨著產(chǎn)業(yè)政策的持續(xù)驅(qū)動(dòng)與市場(chǎng)需求的快速增長(zhǎng)而迎來(lái)更好的發(fā)展機(jī)遇。
寫(xiě)在最后
在機(jī)器人行業(yè)，伺服驅(qū)動(dòng)也是一個(gè)老生常談的話題了。目前我國(guó)該領(lǐng)域的主要玩家包括匯川技術(shù)(市占率第一）、禾川科技（市占率第二）、埃斯頓(市占率第三）。
機(jī)器人的工作表現(xiàn)受伺服系統(tǒng)影響極大，因而精密伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵性能指標(biāo)永遠(yuǎn)都是先進(jìn)性比較的首要因素。國(guó)外先進(jìn)伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠很好地適應(yīng)絕大多數(shù)應(yīng)用的需求，其研發(fā)資源集中在個(gè)別高端應(yīng)用及整體性能提升方面，處于精雕細(xì)刻階段。在工業(yè)4.0的大背景下，國(guó)產(chǎn)伺服任重而道遠(yuǎn)，還需努力追趕。
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