在本次第十三屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇暨第九屆恰佩克頒獎(jiǎng)儀式上，優(yōu)必選科技副總裁、人形機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人付春江亮相第十三屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇主論壇，并圍繞“當(dāng)人形機(jī)器人遇上大模型”這一主題，展開主題演講。
走的人多了也就成了路。付總表示，去年在蕪湖，他預(yù)測(cè)在今年會(huì)有更多的人來(lái)走這條路，更多的企業(yè)會(huì)從事人形機(jī)器人方面的工作。
據(jù)付總介紹，優(yōu)必選在今年1月份已經(jīng)提交了港股IPO。人形機(jī)器人從產(chǎn)品到服務(wù)，牽扯到的上中下游產(chǎn)學(xué)研等方面非常廣泛，它是集整個(gè)國(guó)家產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)鏈的頂端的存在�，F(xiàn)在在全國(guó)范圍內(nèi)，不下20家，包括高校、科研院所和企業(yè)，已經(jīng)在從事人形機(jī)器人的開發(fā)工作。
那么，優(yōu)必選所找到的路究竟是什么樣的路？一種可能的路就是多模態(tài)大模型+通用機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行物理交互，再加上場(chǎng)景支持和數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋調(diào)優(yōu)。
大模型經(jīng)歷了非常曲折的發(fā)展過(guò)程，去年也取得了非常高的關(guān)注度。人形機(jī)器人也將在場(chǎng)景應(yīng)用、環(huán)境開放程度、動(dòng)態(tài)程度、以及任務(wù)復(fù)雜性等方面取得新的突破。
從兩個(gè)方面闡述這個(gè)問題：一是人形機(jī)器人代表的通用機(jī)器人，對(duì)通用AI及ChatGPT有什么作用，二是反過(guò)來(lái)闡述一下通用AI對(duì)人形機(jī)器人有什么作用。
首先人形機(jī)器人對(duì)通用AI的作用，是賦予通用AI兩個(gè)物理實(shí)體一個(gè)可以超越文本的存在，具備與物理世界交互的能力，從而產(chǎn)生勞動(dòng)價(jià)值和情感價(jià)值。二是可以幫助通用AI感知理解物理定律。三是更符合人的心智，交互更加自然，就像前一段時(shí)間馬斯克發(fā)布的他與他的機(jī)器人女友的照片，也印證了這一點(diǎn)。通用AI對(duì)人形機(jī)器人有什么作用？可以分成四個(gè)層次：算法層面、技術(shù)層面、應(yīng)用層面、產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面進(jìn)行闡述。
算法層面，通用大模型會(huì)基于不斷的試錯(cuò)，對(duì)編寫機(jī)器人提示的設(shè)計(jì)原則有更好的輸入。優(yōu)必選把運(yùn)用的這些機(jī)器人的控制與感知相關(guān)函數(shù)封裝成大模型可以理解的方式，通過(guò)大模型進(jìn)行拆解，進(jìn)行調(diào)度，拆解以后可以調(diào)用函數(shù)庫(kù)，讓機(jī)器人具體執(zhí)行。
技術(shù)層面，可以訓(xùn)練，通用AI可以幫助機(jī)器人編程，訓(xùn)練的過(guò)程中用人的高級(jí)反饋進(jìn)行訓(xùn)練。過(guò)去做機(jī)器人需要懂很多方面的知識(shí)，更自然的去調(diào)節(jié)機(jī)器人場(chǎng)景當(dāng)中的落地、交付也是通用AI的模型可以賦予優(yōu)必選的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。
應(yīng)用層面，結(jié)合領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)提高數(shù)據(jù)的可靠性與質(zhì)量。在私人助手，ChatGPT控制的機(jī)器人方面都會(huì)有一些相關(guān)應(yīng)用。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展層面，按照數(shù)據(jù)的開放程度，以及任務(wù)結(jié)構(gòu)的容錯(cuò)率，可以進(jìn)行劃分。也有場(chǎng)景適合通用機(jī)器人與通用AI，比如家庭陪伴服務(wù)機(jī)器人，遞送快遞。很有可能隨著通用AI和通用ChatGPT的發(fā)展，在比較短的時(shí)間內(nèi)取得突破。
以ChatGPT為代表的通用AI，在很多領(lǐng)域已經(jīng)有所滲透，但還存在一定的局限性，包括信息誤判，信息滯后，倫理安全，社會(huì)隱患，以及成本高昂等，這是需要切實(shí)解決的問題。
當(dāng)天上午，特斯拉發(fā)布了其人形機(jī)器人在工廠當(dāng)中一個(gè)應(yīng)用，優(yōu)必選也嘗試著在自己的工廠當(dāng)中進(jìn)行應(yīng)用，并且在室外的場(chǎng)景當(dāng)中也有自己的探索。優(yōu)必選現(xiàn)在的機(jī)器人已經(jīng)可以在人行環(huán)境的適于園區(qū)進(jìn)行上下坡，以及非平整路面進(jìn)行移動(dòng)，在室外導(dǎo)航、建圖等方面也都做了一些工作，這也是今天早上馬斯克在發(fā)布會(huì)當(dāng)中提到的一些相關(guān)內(nèi)容。
付總表示，通用AI以及通用機(jī)器人的時(shí)代序幕正在拉開，希望通過(guò)與大家的共同努力，讓所有人看到優(yōu)必選機(jī)器人更驚艷的表現(xiàn)。
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