碼垛機(jī)作為企業(yè)生產(chǎn)線不可缺的部分，大大解放了工人的雙手，一臺碼垛機(jī)正常工作8個(gè)小時(shí)，就相當(dāng)于3-4個(gè)碼垛工人的工作量，且碼垛機(jī)相比人工，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作，一臺碼垛機(jī)的正常生產(chǎn)效率更是碼垛工人的十幾倍。那么怎樣選擇碼垛機(jī)呢？負(fù)載：負(fù)載是指機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果將零件從一臺機(jī)器處搬到另外一處，需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
自由度（軸數(shù)）：機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的
應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
運(yùn)動范圍：垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人的基座）與高點(diǎn)之間的范圍。水平運(yùn)動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人基座中線的距離。還需要參考動作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在xian制。
碼垛機(jī)不只可以提高，產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，而且有助于保障人身安權(quán)，勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低成本。碼垛機(jī)廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、玻璃、鋼材、建材等眾多行業(yè)。
（來源：工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)）
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